雙座動感汽車駕駛模擬器-雙座模擬駕駛艙

2021-10-29 14:24:54 熱度:°
  雙座動感汽車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、六自由度運動平臺、伺服控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構(gòu)的六自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程,實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動。
雙座汽車駕駛模擬器

  各主要部分簡述如下:

  模擬駕駛艙:雙人座駕駛座艙采用玻璃鋼或者金屬外殼用模具一次鑄造成型,堅固耐用,永不變型;外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置,轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用真車方向機總成構(gòu)建,實車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動回位;檔位外罩采用真車中央通道,具有真車實感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。

  視景模擬駕駛軟件:視景全部由計算機實時生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數(shù)學模型,實現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓練項目的逼真動感模擬。

雙座動感汽車駕駛模擬器

雙座動感汽車駕駛模擬器

  運動平臺:基于最優(yōu)算法的六自由度平臺控制系統(tǒng)與六自由度平臺姿態(tài)解算系統(tǒng),根據(jù)運動控制的運動指令,進行相應的運動;系統(tǒng)控制服務器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應的動作,并且解算成運動控制能夠識別的運動指令,與此同時控制視景同步運行。

  上下運動平臺:上平臺,連接需要被模擬動作的機構(gòu)。上鉸鏈,雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺,安裝固定基座。

雙座汽車駕駛模擬器
雙座動感汽車駕駛模擬器

  計算機控制系統(tǒng)硬件:運動控制計算機(伺服控制單元):實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監(jiān)控伺服電機驅(qū)動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。

  信號調(diào)理單元:完成與平臺系統(tǒng)運動狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調(diào)理,以及伺服驅(qū)動器的驅(qū)動等。

  系統(tǒng)控制軟件:運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。

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